HWKITCHEN 4kanálový infra senzor překážek YL-70 pro Arduino HW379

ČTYŘI OČI PRO TVÉHO ROBOTA
4kanálový infra senzor překážek YL-70 pro Arduino je šikovný modul pro všechny projekty, ve kterých chceš, aby robot vnímal své okolí. Využiješ ho při detekci překážek, sledování čáry i při rozlišování světlého a tmavého povrchu. Skvěle se hodí pro robotická vozítka, jednoduché autonomní roboty nebo různé bastlířské pokusy s infračerveným snímáním.
Modul se skládá z hlavní desky a čtyř samostatných IR snímačů. Každý kanál pracuje nezávisle, takže můžeš sledovat více bodů najednou a lépe vyhodnocovat situaci před robotem nebo pod ním. To se hodí například při jízdě po čáře, vyhýbání překážkám nebo hlídání okraje stolu.
Velkou výhodou je nastavení citlivosti každého kanálu zvlášť pomocí trimrů na desce. Chování modulu si tak snadno přizpůsobíš konkrétnímu projektu, typu povrchu i okolním světelným podmínkám. Díky digitálním výstupům je připojení k Arduino deskám jednoduché a rychlé.
Na desce nechybí ani LED indikace napájení a stavů jednotlivých snímačů, takže máš při testování hned přehled o tom, co se děje. Snímače jsou připojené pomocí kabelů o délce 20 cm, které jsou součástí balení.
Vlastnosti modulu YL70

4 nezávislé infračervené snímače
samostatné nastavení citlivosti pro každý kanál
vhodné pro detekci překážek, sledování čáry i rozpoznání kontrastu povrchu
detekční vzdálenost přibližně 1 až 60 mm podle podmínek a nastavení citlivosti
provozní napětí 3,3 V až 5,5 V
digitální výstup
LED indikace napájení a stavů jednotlivých čidel
montážní otvory M3 pro snadné uchycení
propojovací kabely snímačů o délce 20 cm jsou součástí dodávky

Kde najde uplatnění?

robotická vozítka s vyhýbáním překážkám
line follower projekty
detekce okraje stolu nebo schodu
Arduino projekty s IR snímáním povrchu

odkazy pro infra senzor

Robotické vozítko v soutěži Arduino robotů